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y266298
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-30 00:25
我是新新手,向各位大俠求助,謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進電機,發(fā)現(xiàn)其中一臺步進電機,不能到達預(yù)定位置,或者多跑一段距離,返回也是要多跑一段距離,我想可能是慣性太大,就把速度調(diào)慢了,現(xiàn)在基本能到達預(yù)定位置,但是現(xiàn)在速度又太慢了,怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達預(yù)定位置???我用的是絕對位置控制指令DRVA,降低最高頻率(D8146),或者增大加減速時間(D8148)能實現(xiàn)嗎???又與步進驅(qū)動器細分有關(guān)系沒有???或者還有其他方法沒有???謝謝。。。
[ 此帖被y266298在2011-07-30 00:52重新編輯 ]
銘杰工控
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-30 11:07
跟機械結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系,樓主的步進電機在高速時出現(xiàn)失步現(xiàn)象是因為大機高速時轉(zhuǎn)矩小,低速就沒事。如果用伺服就沒有問題了。如果樓主用的是兩相混合式的電機建議改成三相混合式或伺服。
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