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wuyonggang
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-30 20:50
請(qǐng)問各位:

      在使用開環(huán)控制時(shí), 你們?cè)谑褂枚ㄎ恢噶睿―RVI和DRVA)時(shí),每次停止后,是每次啟動(dòng)都回零點(diǎn)(ZRN)呢?還是斷電以后在執(zhí)行回零呢?如果正在發(fā)脈沖時(shí),突然執(zhí)行停止。如果不回零點(diǎn)怎么找位置?

我在使用定位時(shí)。是每次啟動(dòng)都執(zhí)行回零點(diǎn),請(qǐng)問各位是怎么做的呢?謝謝!
sicsuilyijun
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-02 10:56
引用
引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發(fā)表的  :
也想問一下,回原點(diǎn)后比如將D8140的清零了,如何將驅(qū)動(dòng)器的殘留脈沖清零呢

回原點(diǎn)后PLC自動(dòng)輸出清零脈沖,Y2輸出。
sicsuilyijun
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-05 10:50
引用
引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發(fā)表的  :
5樓的啊有具體的程序,怎么操作,接線啊有啥要求的,具體針對(duì)三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點(diǎn)高速
K100     爬行速度
X3          近點(diǎn)開關(guān)
Y0          脈沖輸出
Y2接驅(qū)動(dòng)器上的CR,具體看一下手冊(cè)

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