引用
引用樓主zjd2002于2011-08-06 09:20發(fā)表的 PLC+HMI 能不能基本實(shí)現(xiàn)類似于CNC能自己再觸摸屏上二次編程 :
我現(xiàn)在在工程中碰到個(gè)問題就是想用PLC+觸摸屏這種低成本的配置實(shí)現(xiàn)類似于數(shù)控系統(tǒng)CNC的功能,能在觸摸屏上改變動(dòng)作次序包括伺服電機(jī)的動(dòng)作。想了很久找了很多資料都沒有好的解決辦法。不知道大伙有沒有成功的例子啊。有了麻煩發(fā)郵箱:[url=mailto:zjd-2002@163.com]zjd-2002@163.com[/url]
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這個(gè)【實(shí)現(xiàn)類似于數(shù)控系統(tǒng)CNC的功能】和【能在觸摸屏上改變動(dòng)作次序】這個(gè)是兩回事
CNC主要功能是運(yùn)動(dòng)控制,軌跡控制,兩軸插補(bǔ),三軸插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),刀庫控制,刀具直徑,刀具長度,刀具姿態(tài),等補(bǔ)償?shù)竭\(yùn)動(dòng)軌跡中
這些功能在CNC中通常都有固定的G指令,需要實(shí)現(xiàn)相同功能的,其實(shí)只需要找能支持相同G指令的PLC,或自己做對(duì)應(yīng)的程序塊
不過CNC一般都有一個(gè)預(yù)度功能,就是這執(zhí)行當(dāng)前指令時(shí),預(yù)讀下一行,并進(jìn)行軌跡規(guī)劃,就是讓兩行指令之間可以沒有停頓,就是速度直接過渡,這個(gè)自己做很難實(shí)現(xiàn)
在觸摸屏上改變動(dòng)作次序 :這個(gè)不就是plc干的活嗎?需要做的動(dòng)作都做成子程序或是程序塊,按觸摸屏設(shè)定來調(diào)用,可以參考論壇里PLC寫的機(jī)械手控制程序