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我用EM231熱電阻模塊的AIW0接著K型熱電偶，Q0.0接的固態(tài)繼電器，用PID向?qū)ё隽藗�溫度控制，有幾個地方不明白。
1.對于我這個試驗，在向?qū)е械倪^程變量的低限和高限的設(shè)定有什么要求嗎？我這樣設(shè)定可以嗎？實際要控制水溫在50度的恒定。
2.如果按照我向?qū)У脑O(shè)定數(shù)值，我在PID塊中的setpoint參數(shù)里寫入50.0，是不是就是設(shè)定目標溫度50度的意思呢？
3.PID做好了，實際監(jiān)控恒定在55度左右，我設(shè)定的是50度，要高出5度，我試著往水杯里加水，溫度降到50后，為什么PLC馬上就輸出了，溫度馬上又上去了，有恒定在55度了，這是為什么？

請大家解答一下我這幾個疑問，謝謝

我覺著積分時間和增益都大了點吧

溫度設(shè)定值太低吧，你看你的輸出占空比都成0了，溫度實際值一直比設(shè)定值大，加熱器是不能降溫的。如果是超調(diào)大的話就是積分時間太小，可是積分時間夠大了，