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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現(xiàn)遇上一個(gè)問(wèn)題急需解決,請(qǐng)各位幫忙:現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿,開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)先找零點(diǎn),然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A,自動(dòng)運(yùn)行時(shí),伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B,然后又反向運(yùn)行至位置A,如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行,AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定,正常情況應(yīng)當(dāng)A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變,但出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移,運(yùn)行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現(xiàn)象一樣,位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請(qǐng)問(wèn)是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過(guò)
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-09 09:49
如果你的聯(lián)軸器沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng),電機(jī)與絲桿之間連接完全完好。那么你說(shuō)機(jī)械間隙影響是不成立的,因?yàn)闄C(jī)械間隙不會(huì)造成累積誤差,那是固定的誤差值(在此范圍內(nèi))。其次你說(shuō)伺服本身閉環(huán),如果你的輸入脈沖信號(hào)完全滿足要求,那么從伺服來(lái)說(shuō)是不會(huì)產(chǎn)生累積誤差(這是伺服對(duì)步進(jìn)而言的明顯優(yōu)點(diǎn))。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理,第二個(gè)看你脈沖數(shù)是否滿足要求,你可以用高速計(jì)數(shù)器側(cè)一下發(fā)出脈沖數(shù)是否像你想象的一樣

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