一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 569 點(diǎn)
下載積分: 35435 分
在線時(shí)間: 1968(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-01-10
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現(xiàn)遇上一個(gè)問(wèn)題急需解決,請(qǐng)各位幫忙:現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿,開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)先找零點(diǎn),然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A,自動(dòng)運(yùn)行時(shí),伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B,然后又反向運(yùn)行至位置A,如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行,AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定,正常情況應(yīng)當(dāng)A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變,但出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移,運(yùn)行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現(xiàn)象一樣,位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請(qǐng)問(wèn)是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過(guò)
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-09 09:49
如果你的聯(lián)軸器沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng),電機(jī)與絲桿之間連接完全完好。那么你說(shuō)機(jī)械間隙影響是不成立的,因?yàn)闄C(jī)械間隙不會(huì)造成累積誤差,那是固定的誤差值(在此范圍內(nèi))。其次你說(shuō)伺服本身閉環(huán),如果你的輸入脈沖信號(hào)完全滿足要求,那么從伺服來(lái)說(shuō)是不會(huì)產(chǎn)生累積誤差(這是伺服對(duì)步進(jìn)而言的明顯優(yōu)點(diǎn))。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理,第二個(gè)看你脈沖數(shù)是否滿足要求,你可以用高速計(jì)數(shù)器側(cè)一下發(fā)出脈沖數(shù)是否像你想象的一樣

主站蜘蛛池模板: 日本一区视频在线 | 精品国产一二三区在线影院 | 麻豆网站在线免费观看 | 免费一级片在线观看 | 精品国产乱码久久久久久免费流畅 | 欧美人禽杂交狂配无删完整 | 精品国产一区二区三区久 | 天天操免费视频 | 精品无码久久久久久久动漫 | 亚洲AVAV天堂AV在线网爱情 | 丝瓜黄瓜茄子西红柿秋葵榴莲 | 夫妻性生活一级黄色片 | 91久久国产| 美女沟厕撒尿全过程高清图片 | a黄色| 日本美女xx| 亚洲第一网站免费视频 | 91夜色视频 | 国自产拍在线天天更新91 | 波多野结衣xxxxx在线播放 | 韩国男女做性全过程视频 | 水野朝阳厨房系列在线观看 | 91久 | www.午夜剧场 | 亚洲欧美专区精品伊人久久 | 人与动人物性行为zozo共患病 | 奶茶视频有容乃大 | 久久99热狠狠色一区二区 | 天天色天天综合网 | 久久全国免费久久青青小草 | 免费人成在线观看视频播放 | 日产2021免费一二三四区 | 办公室出轨秘书高h | 精品国产自在在线在线观看 | 国产高清在线精品一区二区三区 | 九九精品影院 | 欧美日韩国产成人综合在线影院 | www.日日操| 好吊日在线 | 久久精品国产只有精品 | 青青草一区二区免费精品 |