一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1972(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-01-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現(xiàn)遇上一個問題急需解決,請各位幫忙:現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿,開機運行時先找零點,然后運行至準備位置A,自動運行時,伺服電機正向運行至位置B,然后又反向運行至位置A,如此反復在位置A B之間運行,AB之間運行脈沖數(shù)一定,正常情況應當A點位置和B點位置固定不變,但出現(xiàn)一個問題:伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移,運行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現(xiàn)象一樣,位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1972(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-01-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-08 19:49
如果加編碼器又會增加成本,老板不高興了,如果是減去反向誤差,該如何計算?謝謝!
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1972(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-01-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-08-09 07:57
引用
引用第4樓xqx666于2011-08-08 20:39發(fā)表的  :
你這種肯定是機械引起的故障,不過中國的機械工程師大部分是水貨,肯定搞不定,所以你還是在程序里處理一下吧,用最笨的辦法,連續(xù)運行600次自動回原點一次,然后繼續(xù)工作。OK?

如果600次自動回原點一次,那太頻繁了,我機器每分鐘運行50次左右。
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1972(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-01-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-08-09 17:38
今天我在另一臺機器上監(jiān)控了一下伺服電機驅(qū)動器,發(fā)現(xiàn)偏差更大,上位機發(fā)送90000個脈沖,而伺服驅(qū)動器接收到了90002-90004個脈沖,如果運行變頻器,則伺服驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)更多,約90300-90400個脈沖。關(guān)閉變頻器則接收到90002-90004個脈沖。應該是干擾問題,請問如何處理這樣的干擾?謝謝!
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1972(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-01-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-08-10 12:04
原來是沒有接地導致伺服干擾,多接收了300-400個脈沖,但接地后有時仍然會多接收2-4個脈沖。請問如何處理,謝謝!
一笑而過

主站蜘蛛池模板: 无人区在线观看免费视频国语 | 美女一级ba大片免色 | 亚洲精品一区波多野结衣 | 公交车揉捏大乳呻吟喘娇 | 91久久线看在观草草青青 | 女同学高中你下面好紧 | 久久www免费人成高清 | 日韩欧美一级大片 | 亚洲女人国产香蕉久久精品 | 成人依依网 | 好大好爽好硬 | 青青青青青国产费线在线观看 | 帅老头恋帅老头同性tv | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 欧美日韩一区不卡 | 国产一区在线看 | 欧美日韩亚洲成人 | 亚洲国产精品线在线观看 | 天堂网www在线观看 天堂欧美 | 99爱在线精品视频免费观看9 | 欧美人成绝费网站色www吃脚 | 亚洲精品国产精麻豆久久99 | 女教师波多野结衣高清在线 | 奇米影视777最新在线 | 色花堂国产精品首页第一页 | 成年人视频免费在线观看 | 国产黄频 | 四虎成人永久地址 | 日本中文字幕不卡在线一区二区 | 麻生希在线 | 日本一卡二卡3卡四卡网站精品 | 国产高清在线播放免费观看 | 日本老妇人乱视频 | 日韩精品福利视频一区二区三区 | 日韩精品中文字幕视频一区 | 网址在线观看你懂我意思吧免费的 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 午夜在线观看免费完整直播网 | 国产精品久久国产三级国电话系列 | 99在线视频精品费观看视 | 欧美一级久久久久久久大片 |