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大家都知道，這類產(chǎn)品的注奶油動(dòng)作是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的，隨意性非常大，如果標(biāo)準(zhǔn)化反而得不到人家好感，說(shuō)好聽一點(diǎn)就是個(gè)性很強(qiáng)
現(xiàn)在有個(gè)這樣的項(xiàng)目：用戶要求一種機(jī)械，能依人的手部動(dòng)作示范后，機(jī)器能照手揮動(dòng)注奶測(cè)夾具的動(dòng)作而動(dòng)作，因?yàn)橥瑯拥膱D案一天只要十來(lái)個(gè)就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們?nèi)绾文茏龅剑�在人工移�?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過(guò)程中（X，Y，Z三軸數(shù)據(jù)），由編碼器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)隨機(jī)存在機(jī)內(nèi)，并在以后的執(zhí)行過(guò)程中，重復(fù)人工強(qiáng)行移動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的同樣軌跡呢？
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有個(gè)朋友發(fā)來(lái)站內(nèi)短信：這個(gè)思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價(jià)料做樣品，再用帶色彩檢測(cè)感應(yīng)器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！

所謂的任意，一個(gè)是你任意設(shè)置，PLC處理記憶數(shù)據(jù)，說(shuō)白了，就是定時(shí)存儲(chǔ)點(diǎn)坐標(biāo)。另一個(gè)就是可以是人為的輸入任意坐標(biāo)，也就是說(shuō)可以讓他把想要的軌跡畫在紙上，把經(jīng)過(guò)的坐標(biāo)填進(jìn)去（這樣麻煩些，寫數(shù)據(jù)量會(huì)大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應(yīng)，你可以是簡(jiǎn)單的，也可以是視覺(jué)系統(tǒng)，就是說(shuō)外接的參照要能夠讀進(jìn)來(lái)