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  兄弟現(xiàn)遇到一問(wèn)題，特求助高手。尚請(qǐng)大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測(cè)試臺(tái)，由人工進(jìn)行測(cè)試，判別合格或則不合格（按鈕信號(hào)），當(dāng)判別不合格時(shí)，由檢測(cè)末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的實(shí)例。

移位觸發(fā)功能就是應(yīng)對(duì)這樣的問(wèn)題而特有的功能,即移位功能和觸發(fā)功能集合在一起的,十個(gè)工位,用十個(gè)這樣的移位觸發(fā)單元,即每一個(gè)機(jī)臺(tái)是獨(dú)立采集NG信號(hào),但十只移位單元的觸發(fā)信號(hào)是共用一個(gè)觸發(fā)源的,,因些不會(huì)出現(xiàn)重疊和漏掉的可能
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應(yīng)用實(shí)例:
馬達(dá)天線綜合性能測(cè)試臺(tái):12個(gè)功能測(cè)量,60個(gè)工位
微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī):12個(gè)夾具,7個(gè)工位
微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī):6個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目,26種分類方法
都是用這種方法完成的.................