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gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發表于: 2011-08-27 19:41
大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊？

第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數不夠的原因，同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
zhengyueyong
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1樓  發表于: 2011-09-02 08:54
絕對編碼器找一次原點就夠了，再設置軟件限位，啥開關都不要了，求保險的話可加兩個極限開關
相對編碼器兩個限位開關也足夠，設置閉合為限位，斷開為原點，找Z脈沖！回原點時碰到限位停下，再反向慢慢退回
樓主留言：
你的說明很好，一般伺服用的是絕對編碼器的吧。
至少找Z相的回原點的方法我還沒用過，也是大同小異
你的QQ是多少互相交流一下吧
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