一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個(gè)
工控威望: 3067 點(diǎn)
下載積分: 11554 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-09 14:19
各位這二天我在做一個(gè)小工程,就是凸輪半自動(dòng)鉆孔機(jī),硬件下:1個(gè)三相馬達(dá)    1個(gè)夾緊氣缸,  1個(gè)定位氣缸    2個(gè)步進(jìn)電機(jī)

  要求是二軸人[定位這個(gè)不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時(shí)候碰到這樣一個(gè)問題,同樣一個(gè)PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會(huì)出錯(cuò),不能發(fā)脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點(diǎn)到B點(diǎn)為快速,  第二步為B到C點(diǎn)為慢速.   第三步為C點(diǎn)到B點(diǎn),快速,  第四步又是B點(diǎn)到C點(diǎn), 慢速  第五步C點(diǎn)到B點(diǎn).快速,   第六步B點(diǎn)到C點(diǎn)慢速.  第七步C點(diǎn)直接返回A點(diǎn)后,全程序停止.       第次由C點(diǎn)回到B點(diǎn)時(shí),別外一個(gè)步進(jìn)電機(jī)還要轉(zhuǎn)120度,因?yàn)槭倾@三個(gè)孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,
相信自我!

主站蜘蛛池模板: 国产福利微拍精品一区二区 | 日韩在线天堂免费观看 | 日本精品久久久久中文字幕 1 | 精品欧美男同同性videos | 91免费在线播放 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 国产亚洲精品第一综合linode | 亚洲色图第四色 | aaaa黄| 亚洲激情视频在线 | h肉动漫在线视频无修无遮挡 | 亚洲成色www久久网站 | 日本无遮挡拍拍拍凤凰 | 国产乱子伦一区二区三区 | 久久视频这有精品63在线国产 | 999久久久 | 五月天色小说 | 亚洲福利二区 | 69日本xxⅹxxxxx19 | 久久精品一区二区三区资源网 | 免费网站看v片在线成人国产系列 | 亚洲国产99| 乌克兰黄色录像 | fuqer日本 | 日本大乳护士的引诱图片 | 美女隐私部位视频网站 | 乳环贵妇堕落开发调教番号 | 1717国产精品视频免费 | 好大好粗好舒服 | 97影视| 嗯啊视频在线 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 久久精品AV一区二区无码 | 久久偷拍人 | 亚洲国产综合久久精品 | 俄罗斯美女尿尿 | 欧美乱码视频 | 国产精品久久久久jk制服 | 龟甲情感超市全文阅读 小说 | 日本一区二区视频在线 | 欧美 亚洲 综合 卡通 另类 区 |