一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個(gè)
工控威望: 3067 點(diǎn)
下載積分: 11554 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-09 14:19
各位這二天我在做一個(gè)小工程,就是凸輪半自動(dòng)鉆孔機(jī),硬件下:1個(gè)三相馬達(dá)    1個(gè)夾緊氣缸,  1個(gè)定位氣缸    2個(gè)步進(jìn)電機(jī)

  要求是二軸人[定位這個(gè)不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時(shí)候碰到這樣一個(gè)問題,同樣一個(gè)PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會(huì)出錯(cuò),不能發(fā)脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點(diǎn)到B點(diǎn)為快速,  第二步為B到C點(diǎn)為慢速.   第三步為C點(diǎn)到B點(diǎn),快速,  第四步又是B點(diǎn)到C點(diǎn), 慢速  第五步C點(diǎn)到B點(diǎn).快速,   第六步B點(diǎn)到C點(diǎn)慢速.  第七步C點(diǎn)直接返回A點(diǎn)后,全程序停止.       第次由C點(diǎn)回到B點(diǎn)時(shí),別外一個(gè)步進(jìn)電機(jī)還要轉(zhuǎn)120度,因?yàn)槭倾@三個(gè)孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,
相信自我!

主站蜘蛛池模板: 91亚洲专区| 国产精品免费观在线 | 精品国产一区二区在线观看 | 国产欧美日韩在线不卡第一页 | 精品精品国产自在香蕉网 | 国产亚洲综合精品一区二区三区 | 出水小说 | 久久xxxx | 久久人妻无码毛片A片麻豆 久久热这里只有 精品 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 国产精品久久亚洲一区二区 | 秘书小说阿蛮 | 99视频网址 | 911精品国产亚洲日本美国韩国 | 国产精品麻豆免费版 | 日本高清免费中文字幕不卡 | 亚洲国产欧美在线人网站 | 欧美三茎同入 | 午夜AV亚洲一码二中文字幕青青 | 91免费永久国产在线观看 | 色中色官网 | 国内剧情麻豆 | 四虎免费看黄 | 特黄特黄一级高清免费大片 | 国产自一区 | 国产精品第一区揄拍 | 日韩高清在线高清免费 | 太深了 太粗h1v1 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 亚洲国产第一 | 色综合久久综合网欧美综合网 | 我被黑人彻底征服的全文 | 五月桃花网婷婷亚洲综合 | 日本xxxx19| 日韩v | 亚洲精品色婷婷在线影院麻豆 | 国产麻豆精品原创 | 欧美贵妇videos办公室 | 青春学堂在线观看 | 日韩精品亚洲专区在线影视 | 手机看片黄色 |