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xtkang
錢(qián)不是問(wèn)題,問(wèn)題是沒(méi)錢(qián)!鉆石恒久遠(yuǎn),一顆就破產(chǎn)。水能載舟,亦
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-10 16:58
S7-200PLC CPU本身可帶2個(gè)伺服,有幾個(gè)問(wèn)題:

1.怎么樣搜原點(diǎn)?

2.向?qū)Ю颬TO那些子程序怎么用?

3.怎么樣設(shè)置伺服電機(jī)運(yùn)行的方向?

4.可不可以使用絕對(duì)位移?

如果哪位有程序 請(qǐng)幫忙發(fā)給我一份,謝謝大家啦!!
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-15 13:45
兩路,需要兩個(gè)脈沖輸出 ,Q0.0 Q0.1
兩個(gè)方向控制: Q0.2   Q0.3
為使原點(diǎn)定位準(zhǔn)確,緊急停車(chē)等,還需要兩個(gè)清偏差輸出 Q0.5 Q0.6
一個(gè)報(bào)警復(fù)位上電輸出控制點(diǎn) Q0.7
為搜索原點(diǎn),需要兩個(gè)輸入 I0.0 I0.1
兩個(gè)伺服位置到達(dá)信號(hào)   I0.6 I0.7

為能在觸摸屏上顯示非正常信息設(shè)置。
兩個(gè)物理反向超程傳感 I1.0 I1.1
兩個(gè)物理正向超程傳感 I1.2 I1.3
兩個(gè)伺服報(bào)警或正常信號(hào) I1.4 I1.5

原點(diǎn)傳感器最好設(shè)置在正常工作位移以外,物理超程以內(nèi),以使回原點(diǎn)時(shí)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)即可。
無(wú)清偏差信號(hào)時(shí),不同回零速度會(huì)有不同原點(diǎn),或不設(shè)置清偏信號(hào),回零速度慢且每次一致,但原點(diǎn)會(huì)和軸阻有關(guān)系。

當(dāng)使用224XP時(shí),一個(gè)PLC可以控制三臺(tái)伺服,只是有一臺(tái)需要工作于速度模式。
AQW0 運(yùn)動(dòng)輸出
Q0.4 方向輸出
I0.3 I0.4 正交脈沖編碼器信號(hào)輸入
I0.2 出原點(diǎn)信號(hào)
其他信號(hào)可參照脈沖模式設(shè)置或公用。
  
樓主留言:
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