一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

mgogo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 18 個
工控威望: 121 點
下載積分: 580 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2011-04-12
最后登錄: 2012-06-02
查看mgogo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩:
         本人現(xiàn)在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較,從而來控制電機做切割動作。
請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

本人想法過于簡單:如果實際長度比設定短了,直接增加寄存器設定值脈沖數的值,反之減小。但擔心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教!謝謝!

          
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21638 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2024-11-14
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-13 13:54
這個不知道樓主要求的精度有多高,要是不高的話變頻器+編碼器還馬馬虎虎能過的去;要是精度要求特別高而又想不產生累積誤差,必須用伺服或者步進,前提是機械部分能達到要求,用伺服或步進就簡單多了,一個相對定位指令就OK了,每次定位完成,進行切割,切完再定位,再切割,一次類推,很簡單的,這樣也不會產生累積誤差!
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21638 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2024-11-14
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-13 14:01
要是用變頻器+編碼器的話可以把編碼器接入PLC,用PLC高速計數器進行脈沖測量,計算出編碼器每一個脈沖材料移動的距離,從而計算出設定距離所需要的脈沖數,用高計當前值等于預置值中斷功能來控制定長!實際誤差范圍需要現(xiàn)場調整,移動速度的速度決定了誤差的大小!

主站蜘蛛池模板: 日本三级欧美三级人妇英文 | 我们日本在线观看免费动漫下载 | 韩国三级做爰 | 国产无限免费观看黄网站 | 痴mu动漫成年动漫在线观看 | 亚洲国产在线视频精品 | 美女被扒开屁股进去网 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 无码人妻视频又大又粗欧美 | 国产成人免费片在线视频观看 | 亚洲男人天堂av | 免费国产一级 | 亚洲色图网址 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 青青青手机视频 | 成人毛片高清视频观看 | 456成人免费高清视频 | 国产麻豆精品原创 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 亚洲天堂视频在线观看 | 精品无码人妻一区二区免费AV | 日本一在线中文字幕天堂 | 91免费精品国自产拍在线可以看 | 91大神亚洲影视在线 | v视界影院成片 | seetube18日本第一次 | 无人区在线观看免费完整版免费 | 日本高清色视频www 日本高清免费观看 | 成人私人影院www片免费高清 | 成人网址大全 | 亚洲精品国产综合久久一线 | 亚洲精品国产精品精 | 成品人视频免费观看 | 精品国产一区二区在线观看 | 午夜A级理论片左线播放 | 久久黄色录像 | 国产一级精品高清一级毛片 | 国产色司机在线视频免费观看 | 穆挂英风流艳史小说 | 免费观看在线永久免费xx视频 |