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     動(dòng)作流程為，自動(dòng)狀態(tài)-啟動(dòng)-壓力桿向下，氣缸下限光電-主軸.擺臂啟動(dòng).計(jì)時(shí)器啟動(dòng).-時(shí)間到豬主軸，擺臂停止-壓力桿上升（還有吸氣是有吸氣手動(dòng)）。樓主對(duì)嗎？你公司叫什么名字？