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現在廠里改造機器，需要新機器與舊機器相差一定的速度，跟隨主機臺的速度增加而增加，因為主機臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器，通過FX1S來控制伺服電機的速度，如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因為這個指令若是把時間設得太少，讀出來的速度不穩定，而時間加大，就會產生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

不用SPD的指令有點麻煩�。ㄆ鋵嵞阌肧PD指令把時間調到1ms也可以得到穩定的數據前提是你的編碼器分辨率夠高當然也得注意PLC的掃描速度）。