現(xiàn)在廠里改造機(jī)器,需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度,跟隨主機(jī)臺的速度增加而增加,因?yàn)橹鳈C(jī)臺使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺安裝一個編碼器,通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度,如何通過編碼器的高速計數(shù)器來控制伺服的速度,我不想通過SPD指令,因?yàn)檫@個指令若是把時間設(shè)得太少,讀出來的速度不穩(wěn)定,而時間加大,就會產(chǎn)生滯后,如何解決呢,因?yàn)樗欧幸欢螘r間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。