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hongzhao
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樓主  發表于: 2011-09-25 19:48
LD  X1   PLSV  K3000  Y0  Y10這條指令中Y10是指定脈沖輸出的方向,請問各位師傅當X1閉合用D8140監控Y0輸出的脈沖時就發現它是從﹢到﹣的變化(16位的時候是32768個脈沖),如果Y0連接一個伺服驅動器驅動電機的話,電機是不是從正轉到反轉也跟著變化。我不理解這個Y10在實際上用的時候是怎樣控制它在電機的正反方向,希望有師傅能長細解釋一下,先多謝!
qinchuangyi
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1樓  發表于: 2011-10-24 18:33
[PLSV  S.  D1.  D2.]
S.:輸出脈沖頻率
16位指令:1~32767HZ,-1~-32768HZ,
32位指令:1~100000HZ,-1~-100000HZ

D1.:脈沖輸出起始是址
只能指定Y000或Y001,可編程控制器必須采用晶體管輸出方式。

D2.:旋轉方向信號輸出起始地址
對應S.的正負情況,
S.為正(+):D2-:ON
S.為負(-):D2-:OFF

旋轉方向的指定,根據輸出脈沖頻S.的正負符號決定.
比如:正值K3000,負值K-3000,對應的Y10就有兩個情況:輸出頻率S.=K3000,Y10=ON;輸出頻率S.=K-3000,Y10=OFF.
這樣由控制方向信號的Y10的ON或OFF來決定了電機旋轉方向。
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