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wdh_1688
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樓主  發表于: 2011-09-29 15:04
大家好，本人現在想用松下plc來控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，但我把增益調小后，抖動減弱，但還是有問題，寫程序進去還是不能動。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的，具體需要設哪些個參數，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
專注工業、以您為重、成就經典！
李飛
天地生人,有一人應有一人之業;人生在世,有一日 應盡一日勤
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1樓  發表于: 2011-09-29 22:37
當沒有設參數時，上電后伺服不回震蕩的來回擺動的。一般上電了是ＡＬＥ１３　　然后設置參數　用軟件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ設置參數更快捷　　具體可以聯系我ＱＱ：６４４７２０９５７


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