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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機回原點時位置出現(xiàn)較大偏差。。大俠們進來分析下是什么毛病？

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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樓主發(fā)表于: 2011-10-07 13:23

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伺服電機退回原點是以電機前進的脈沖量的總和作為脈沖數(shù)。正常情況下是在原點信號處停下，但現(xiàn)在伺服電機沖過了原點十多個毫米才停下。這是第二次出現(xiàn)這個毛病。其他三臺伺服運行正常，是否是編碼器出現(xiàn)問題了？

成功的路上需要幫助

dusiyong168

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1樓發(fā)表于: 2011-10-07 17:08

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1樓的方法也不好，感應器檢測誤差很大，要是精度高的地方不行的。脈沖控制比較精確點

dusiyong168

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2樓發(fā)表于: 2011-10-07 17:09

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我個人覺得樓主的問題應該是編碼器引起的

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機回原點時位置出現(xiàn)較大偏差。。大俠們進來分析下是什么毛��？

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