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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-18 13:38
我的運動軌跡是,水平面做圓周運動,做圓周運動的同時,垂直軸做上下運動

用DVP28SV,能實現(xiàn)嗎,要用到哪些指令呢


大概如圖所示,其實就是2根圓管,一個平放一個豎放,把他們焊接在一起,焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運動,我們是用步進電機帶動一個齒輪(主動輪),然后從動輪上一把焊槍,只要步進電機轉(zhuǎn)一圈,一個圓周就出來了,關(guān)鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示





[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
andy_zy
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-20 21:00
28SV還能用I/O擴展嗎,點不夠用

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