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tianyameng12
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-26 16:06
圖片:
你好~!誰(shuí)能幫我寫一個(gè)T圖
      已知 步進(jìn)馬達(dá)軸心直勁 6cm 步進(jìn)脈沖 2000 求如何在0.3秒內(nèi)讓馬達(dá)走10cm
拉 切 料用的  
      FX1S PLC  QQ  1104600024
[ 此帖被tianyameng12在2011-10-27 10:00重新編輯 ]
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-26 16:37
你的傳動(dòng)是什么的啊!是絲杠位移還是皮帶傳動(dòng),如果是絲杠傳動(dòng)就比較容易實(shí)現(xiàn),如果是皮帶傳動(dòng)還要計(jì)算兩個(gè)帶輪之間的比例,還要將每圈的長(zhǎng)度換算成脈沖量,用PLC的指令來驅(qū)動(dòng)就OK了。絲杠的話只要知道絲杠的螺距就行了,例如6mm. 10cm就要轉(zhuǎn)100/6 圈,100/6*2000=100000/3 =33333個(gè)的脈沖總量。頻率可以如下計(jì)算:33333/0.3=111110p/s  
    可以用PLC的幾種指令都可以控制了,就能保證0.3秒行走10cm
  如果是皮帶傳動(dòng)計(jì)算要復(fù)雜一些,但原理是一樣的。
樓主留言:
這個(gè)程序不是用周長(zhǎng)來算的么
還有 100/6*2000不是=33333么 怎么會(huì)=100000
那個(gè)3是哪里來的 ?
綠色的微笑

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