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cenwenyan
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樓主  發表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數值如是32位操作數,那就是-999,999和+999,999,我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進去,為什么程序檢查是正確的?K1000000比999,999大啊,為什么不會出錯?如果僅能是999,999,按脈沖當量0.001來算,發完這999,999 個脈沖工作臺才走了999毫米,也就1米,如果一次要走1.5米呢?這條指令豈不是實現不了?還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢,不寫個整數上去?還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數也是用9的,為啥?這是什么意思,最后的這條怎樣解釋其含意
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1樓  發表于: 2011-11-06 14:12
那么你說的從0到999,999遞增完后,再從-999,999起開始遞增直至發完1000,000個脈沖,豈不是變成反轉了,不是說DRVI根據脈沖數值的符號正反轉嗎?這說不通了啊
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2樓  發表于: 2011-12-23 20:25
如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒到達呢?還要走呢,是不是又從999,999開始走脈沖,既然是32位指令,為什么要是999,999與-999,999,不直接說是2147483647與-2147483648
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