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=宋體]有一臺(tái)東元伺服驅(qū)動(dòng)器，用了一段時(shí)間后，轉(zhuǎn)速會(huì)有一定的偏差。比如600的轉(zhuǎn)速變成了500這是前進(jìn)的，后退的由600變成了550，（這里我們改了一下加了前進(jìn)后退各一個(gè)電位器）。但用了一段時(shí)間轉(zhuǎn)速不一樣差別很大調(diào)電位器也沒(méi)有。前進(jìn)后退速度不一樣是怎么回事；要怎么處理，還有一次出現(xiàn)了前進(jìn)平臺(tái)不前進(jìn)了；顯示速度為0，又沒(méi)人去動(dòng)。真搞不懂是怎么回事忘高人指點(diǎn)一下？要修改些什么參數(shù)？