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能用PLC控制FX2N-20GM時，用圓弧插補命令在畫一個整圓時每隔15度或30度等分這個圓，然后每一個等分點停一下，再走向下一個等分點。。。。　比如通過二軸伺服控制一夾具夾住一張鐵皮，送到沖床里面沖，在直徑300的一個圓形上等分沖出20個或30個孔嗎？如何編程，請各位指教！謝謝大家！