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xbh631
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樓主  發表于: 2011-11-21 11:03
飛剪原理圖
一臺送紙伺服,一臺切紙伺服,切紙輥一周兩把刀,直徑是D0,同步區為60MM,加減速區各為5MM,其余的是補償區,現在就是不知道如何做加減速區和補償區的程序,請哪位大蝦指點一下,或者發個樣例程序,最好是永宏的,本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM
kyy80
態度決定一切``````
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1樓  發表于: 2011-11-22 08:48
可難。。最好換臺達的20PM。或者換帶電子凸輪功能的伺服。。不要考慮了。。。。。時間就是金錢。。
kyy80
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2樓  發表于: 2011-11-25 09:01
如果就分三個區就好做點。。一個加速區,一個同步同速剪切區,一個高速回原點區。這樣可以達到你的剪切要求。。不過就是機械沖擊大點。。程序就簡單多了。。你就把加速段分好多段,每段做個中斷更新脈沖頻率和個數就行。。祝你成功。。。呵呵。。搞好告訴我。。永宏的我沒用過。。不知道有沒有這個功能。。。
kyy80
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3樓  發表于: 2011-12-25 18:07
剛看了永宏的編程手冊,,如果剪切速度不高就把所剪切的長度分成多段,在每段結束時利用計數中斷更新脈沖頻率和個數。。這就成了一個電子凸輪曲線了。。。

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