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控制目的
    根據(jù)控制要求正轉或反轉移動輸送帶。
    
5．6．4 控制要求
當按下操作面板上的[PB1]（X20）后，漏斗供給指令（Y10）被置為ON。當松開[PB1]（X20）后，供給指令（Y10）被置為OFF。當將供給指令（Y10）置為ON以后，漏斗補給一個部件。
當按下操作面板上的[PB2]（X21）之后，傳送帶將按照以下3）到6）描述的順序動作。如果松開[PB2]（X21），那么此動作將繼續(xù)延續(xù)。
傳送帶在輸送帶正轉（Y11）被置為ON起開始動作而在部件的右限（X11）被置為ON時停止。
如果輸送帶反轉（Y12）被置為ON的話，那么傳送帶到左限（X10）被置為ON為止將會逆轉。
在左面的暫停點的部件停止5秒。
5秒以后，輸送帶正轉（Y11）被置為ON，傳送帶開始移動，直到停止傳感器（X12）被置為ON為止。

這么簡單的都不會呀。