一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-26
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。
zxq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zxq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-10 15:54
前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設錯，或是發脈沖有錯誤，沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    zxq
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-12-10 19:47
    引用
    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發表的  :
    跟齒輪比應該也沒關系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊，假如前進10步，每步10mm，第一一次前進10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進一次就減少點。
    伺服減速比為7.5，伺服10000個脈沖轉一周，齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設置的是75000/8164

    1－電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
    2－減速比 7.5：1 絲桿的螺距是多少就是26MM？
    3－把你發脈沖的這條指令貼圖上來看看，包括對發脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴謹
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人

    主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品高清在线 | www四虎影院 | 天堂成人影院 | 日本特级a禁片在线播放 | 国产欧美精品专区一区二区 | 美女和男人一起差差 | 日本高清有码视频 | 青青色在线观看 | 99爱在线观看精品视频 | 国产精品久久久精品视频 | 成人观看免费大片在线观看 | 亚洲国产日韩成人综合天堂 | 日韩去日本高清在线 | 网红思瑞一区二区三区 | 国产在线91 | 午夜福利理论片高清在线 | 热久久亚洲 | 韩国最新三级网站在线播放 | 亚洲成人免费 | 秋葵丝瓜茄子草莓榴莲樱桃 | 东北恋哥在线播放免费播放 | 亚洲成a人片777777久久 | 亚洲第一se情网站 | 亚洲精品成人A8198A片漫画 | 国产特黄a级在线视频 | 男人把大ji巴放进男人免费视频 | 国产成人在线播放 | 免费永久观看美女视频网站网址 | 天天综合天天影视色香欲俱全 | 高清男的插曲女的 欢迎你老狼 | 国产精品乱码高清在线观看 | 91麻豆国产福利精品 | 青青草原伊人网 | 免费视频一区 | 美日韩一区二区三区 | 精品四虎国产在免费观看 | 免费观看无人区完整版 | 99精品观看 | 亚洲成a人片777777久久 | 91久久线看在观草草青青 | 2020年新四虎免费 |