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我的那臺安川∑-Ⅴ系列的伺服器，在試運行，和在位置模式時，一給驅動器送脈沖，驅動器馬上報過流，過載的警，我電機是空載運行，也就是電機軸沒接任何負載，接線我確認了，都沒接錯，電機也沒任何問題，我懷疑是驅動器的硬件哪里壞了，驅動器里的IGBT模塊剛換過新的，那會不會是里面的電流互感器壞了呢？還是其他的什么元件壞了，網友幫我分析下，該怎么檢測，是哪里出毛病了，謝謝！

你的問題可能出現的原因我分析了下；
1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的，如果自己做的請檢查各個節(jié)點之間有無短路或瞬時短路。
2、看下你的電機是否帶抱閘，如果有請檢查抱閘是否打開。
3、還是不行檢查電機U\V\W是否有錯。
。按理說如果試試運行中的基本就這個情況了。干擾不會出現電流過載報警。應該是是編碼器報警。。