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因在做定位系統(tǒng)，用到PLSR指令，因?yàn)橐�用多次，我就把PLSR寫到子程序了，用到時(shí)就調(diào)用子程序

為了人性化一點(diǎn)，我在編程時(shí)設(shè)置了一個(gè)急停按鈕，有什么意外情況發(fā)生時(shí)可以按下急停按鈕后電機(jī)停機(jī)，即PLSR指令不再輸出脈沖，但是發(fā)現(xiàn)按了沒用，還是有脈沖輸出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如圖所示：?jiǎn)��?dòng)時(shí)會(huì)接通M0,急停時(shí)我在主程序里已經(jīng)切斷了M0,但是還有有脈沖輸出，理論上來說M0斷開時(shí)不會(huì)有脈沖輸出了，不知是什么原因？請(qǐng)教各位，

謝謝

圖在上面，啟動(dòng)時(shí)我就使M0得電了，急停時(shí)我斷開MO，但是還是有脈沖輸出。我就想確定是不是在主程序里斷開M0,如果沒調(diào)用這個(gè)子程序的話是不是不能停止脈沖輸出。
還有，我試了下M8145置位后還是有脈沖輸出

嗯，那我急停時(shí)調(diào)用這個(gè)子程序，同時(shí)使M0斷開，理論上應(yīng)該不輸出，但還是有輸出，不知什么回事

問題還是沒得到解決，是不是在子程序沒執(zhí)行完畢時(shí)不可以再調(diào)用子程序？

好的，馬上傳上來。

這是源程序。中間那些DEMUL之類的都是計(jì)算電機(jī)脈沖的，那些和急停控制應(yīng)該沒什么關(guān)系。

主要問題是只要能在任何時(shí)候按下X15能使PLSR脈沖不輸出，即 我從觸摸屏按下要斷開輸出

上樓的，急停的時(shí)候?qū)慪000是什么意思？用指令怎么寫？請(qǐng)指教

急停按鈕沒問題，是不是要等PLSR指定的脈沖輸出完畢后再掃描其它的程序，這樣就要等到輸出完畢后才能斷開回路呢