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因在做定位系統(tǒng),用到PLSR指令,因?yàn)橐枚啻危揖桶裀LSR寫到子程序了,用到時就調(diào)用子程序
為了人性化一點(diǎn),我在編程時設(shè)置了一個急停按鈕,有什么意外情況發(fā)生時可以按下急停按鈕后電機(jī)停機(jī),即PLSR指令不再輸出脈沖,但是發(fā)現(xiàn)按了沒用,還是有脈沖輸出,不知是什么原因,是不是在主程序里不能控制子程序呢?
如圖所示:啟動時會接通M0,急停時我在主程序里已經(jīng)切斷了M0,但是還有有脈沖輸出,理論上來說M0斷開時不會有脈沖輸出了,不知是什么原因?請教各位,
謝謝