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雪花飄飄
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樓主  發表于: 2012-02-08 21:16
請問各位:三菱MR-E-A系列伺服驅動器在給定24V控制電壓后,
正常狀態應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個問題就是鎖住轉子后,轉子在外力下是否能轉動一點?
如果能夠轉動是不是說明伺服電機或伺服驅動器有故障?
假設能夠轉動一點有沒有一個規范值?
另外調節驅動器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的?
問題很多。希望各位幫忙解答。
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1樓  發表于: 2012-02-09 19:34
引用
引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發表的  :
一般驅動器上電是鎖軸的(前提是參數設置勵磁有效),這些還和控制模式有關,如果你選擇力矩控制,那么力矩的大小就看你設定的了,當然可以扭轉(只要力矩大),如果是位置模式,那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動一點,但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

位置控制模式,轉子可以晃動但是無法回到原位。

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