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hushibo
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樓主  發表于: 2012-04-12 18:48
三菱PLC，控制步進電機用PLSR，程序用步進跳轉，初始化S0是回原點，S20是前進，S21是后退，現在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？
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1樓  發表于: 2012-04-12 20:36
S20脈沖沒發完， 按下急停后就不能啟動了，初始化SO=原點回歸，按下啟動S20接通
y1開始發脈沖，脈沖數到延時接通s21
s21接通y1，y2（方向信號）

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