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aorry
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樓主  發表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動,要求是這樣的,有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0,一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制,鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔,走到下一個位置后,鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里,依次循環;傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的,鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的,期待大家發言,謝謝!
yerong
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1樓  發表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 , 起點 回原點消除誤差

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