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yvhkfn
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樓主  發表于: 2012-02-17 15:10
請教大家指導下,我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂,90度來回旋轉動作。 動作簡化如下,回原點-逆90度-停5秒-順90度-停5秒。。。。如此循環

有人建議在90度位置裝個傳感器,請問這個傳感器起什么作用,程序可以簡單的說下怎么做嗎(原來是走多了就走不準,走2、3個循環還算準的)。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。
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1樓  發表于: 2012-02-18 12:43
請問90度位置開關設計應該怎么用,是碰到它就停?還是發9000個脈沖停后,碰到它讓它做負9000脈沖的觸發信號?
yvhkfn
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2樓  發表于: 2012-02-18 16:21
謝謝樓上的
yvhkfn
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3樓  發表于: 2012-02-18 16:26
極限開關?程序上怎么寫
  
  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10這樣的用法嗎(這樣是減速停止?)

    

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