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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-28 21:00
我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機構(gòu)。
動作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環(huán)。

這樣的機構(gòu),有一個原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位,等后限位感應有信號了,電機馬上往前走一點點,很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠,這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機需要買多個電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-28 21:04
應該是,上電時后限位按照原點來做,回完零以后用m把后限位切換到限位的功能上去

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