一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

fuyuesong123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 371 點
下載積分: 882 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-05-07
最后登錄: 2023-04-25
查看fuyuesong123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-02 22:15
硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個原點檢測感應器
軟件
m111上升沿SET m160  原點感應器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機只有一個運行方向,要求每次都能停止在原點位置
但是這個程序執行結果沒吃都不能達到原點位置。經常要沖過原點位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ,
請各位大俠幫忙看看這個是什么問題造成的
怎么樣解決這個問題!
946821
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 215 點
下載積分: 746 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2008-04-26
最后登錄: 2023-12-08
查看946821的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-05 08:13
可不可以這樣呢,用走脈沖控制,每次都走同一個數量的脈沖,那個原點感應做為原點較正,每次感應到就將原點歸零,這樣走個幾次后就可看出需要走多少脈沖,再重新設定。這樣做的話,在近原點時馬達會有減速過程,比較易控制

主站蜘蛛池模板: 国产色司机在线视频免费观看 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 涩涩屋在线观看 | 成人性生交小说免费看 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 亚洲六月丁香六月婷婷蜜芽 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆国语版 | 色综合色狠狠天天久久婷婷基地 | 九九精品国产兔费观看久久 | 俺来操 | 青青青国产成人久久111网站 | 好大用力深一点女公交车 | 国产区一二三四区2021 | 日本花季传媒2020旧版安卓 | 日本久久啪啪婷婷激情五月 | 九色PORNY真实丨国产大胸 | 17岁韩国在线观看免费1 | 国产美女做爰免费视频网址 | 荡娃艳妇系列小说 | 男人日女人的b | 美国玩尿眼道videos | 9久热这里只有精品免费 | 天堂bt在线 | 99久久国产综合精品女不卡 | 欧美亚洲国产成人不卡 | 猛h辣h高h文湿校园1v1 | 丝瓜视频黄色在线观看 | 欧美综合另类 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀 | a一级毛片录像带 录像片 | freexxxx性大陆另类 | 太粗 好紧 使劲舒服 | 美女被灌浣肠失禁视频 | 边摸边吃奶边做爽gif动态图 | 四虎海外影院 | 欧美日韩国产另类一区二区三区 | 亚洲va国产日韩欧美精品色婷婷 | 九九国产视频 | 香蕉 在线播放 | 国产久热香蕉在线观看 | 四虎884aa永久播放地址http |