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如圖，我原來(lái)我把感應(yīng)器就裝在灌注的哪個(gè)工位位置，開(kāi)始是可以的，但是蠟水灌進(jìn)去的時(shí)候會(huì)濺射出來(lái)，還會(huì)溢出來(lái)，會(huì)把光電感應(yīng)器的孔塞住，那樣的話就不起作用了，這樣的話有沒(méi)有模具筒在那里都會(huì)灌蠟。
我就想把感應(yīng)器裝在圖中那個(gè)位置，提前三個(gè)工位先去感應(yīng)檢測(cè)到有產(chǎn)品了，然后等過(guò)了三個(gè)位置剛好到了灌注的地方，開(kāi)始灌蠟，也就是說(shuō)讓plc記住剛才檢測(cè)到有產(chǎn)品，到了位置就驅(qū)動(dòng)Y1進(jìn)行灌注，看起來(lái)簡(jiǎn)單，我老是沒(méi)想到方法， 因?yàn)楫a(chǎn)品有時(shí)候會(huì)一個(gè)接著一個(gè)來(lái)，有時(shí)候會(huì)有空缺，空缺的時(shí)候怎么去處理程序呢，請(qǐng)教大家給點(diǎn)提示，謝謝了！

用你的圖作例子
用4位(bit)的移位寄存器，看圖中最右邊四個(gè)工位，當(dāng)前X0脈沖來(lái)時(shí)，移位寄存器的值是1001，到下一個(gè)脈沖來(lái)時(shí)，移位寄存器的值就是1100，你只要判斷最低位，就知道要不要開(kāi)電磁閥了。
也就是說(shuō)，在X0的上升沿，如果檢測(cè)位有工件，則在移位寄存器的最高點(diǎn)置1，否則置零，原來(lái)的最高位右移一位，次高位也右移一位，最低位在判斷后丟棄。