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樓主  發(fā)表于: 2012-02-21 16:11
如同ORG回原點(diǎn)指令類的高速計(jì)數(shù)器指令,以微分上升沿的形式執(zhí)行。是如何實(shí)現(xiàn)的?
假如回原點(diǎn)操作需要很長(zhǎng)時(shí)間,不妨設(shè)3S吧,微分上升沿指令也就觸發(fā)一個(gè)掃描周期,在這一個(gè)掃描周期內(nèi),如何實(shí)現(xiàn)3S的ORG操作!
難道是一旦觸發(fā)ORG指令,cpu內(nèi)部會(huì)自動(dòng)完成后續(xù)工作?

而計(jì)時(shí)指令,需要常通的條件,才能延續(xù)計(jì)時(shí)!

請(qǐng)高手指教!謝謝
smallnick
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-21 16:57
圖片:
找個(gè)操作手冊(cè),看看時(shí)序圖就明白了。

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