一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

870605
愛拼才會贏
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 1503 點
下載積分: 535 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2008-02-15
最后登錄: 2024-11-27
查看870605的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-29 19:47
(D)ABSD 絕對值凸輪順控    本指令產生一組相對與計數值變化的輸出波形。
源操作元件:第一源元件KnX  KnY  KnM  KnS  T  C  D
            第二源元件 C    
            注意:KnX  KnY  KnM  KnS時一組八個位元件
目標元件:Y  M  S  
目標元件個數n:K  H     n≤64
格式: 如下例對應于旋轉臺旋轉一周期間M0---M3的ON/OFF狀態變化是受控的。
     LD      X0
ABSD   D300   C0   M0   K4
     LD      C0
ANDI    X0
RST     C0        
LD      X1         轉軸上的編碼器給PLC的計數器提供的角度位置脈沖
OUT    C0  K360
X0:指令執行條件
D300:第一源元件的起始編號。1、并根據K值決定默認連續指定數量等于兩倍的K值(本題為2*4=8個。)。
                            2、以起始編號元件開始每兩個為一對,用MOV指令寫入數據。其中偶數元件存開通點數據,奇數元件存關斷點數據,與C0內的數據比較去對應控制從目標元件起始元件M的關斷狀態(本題為D300D301→M0、D302D303→M1、D304D305→M3、D306D307→M3)當計數器C0內數據達到某一個M對應的D內的數據的開通點數據是M就置位保持,當再達到關斷點數據時就斷開。
C0: 計數器     記錄角度位置脈沖數
M0:輸出起始目標元件及編號。  由“n”值決定輸出數目。(M0、M1、M2、M3)
由對應的第一源元件對的數據與C0內的數據比較決定ON/OFF。當計數器內數據達到某一個M對應的D內的數據的開通點數據是M就置位保持,當再達到關斷點數據時就斷開。
K4:1、指定ABSD指令控制的目標元件的數量K4即(M3、M2、M1、M0)。
2、指定第一源元件D的對數,K4即4對(D307D306、D305D304、D303D302、D301D300),每對中偶數元件存開通數據,奇數元件存關斷數據。
本題先用MOV指令將表一所示的數據寫入D300—D307,開通點數據存入偶數元件,將關斷點數據存入奇數元件。
表一:
開通點    關斷點    輸出
D300=40    D301=140    M0
D302=100    D303=200    M1
D304=160    D305=60    M2
D306=240    D307=280    M3

對應M:
當計數器:C0=D300=40時M0置位,C0=D301=140時M0復位。
          C0=D302=100時M1置位,C0=D303=200時M1復位。
C0=D304=160時M2置位,C0=61時M2復位。!
         C0=D306=240時M3置位,C0=D307=280時M3復位。
!注意:當開通點大于關斷點時,ABSD指令一執行對應的M就接通,當計數到關斷點的下一數時M才關斷,如上雖關斷點為60,但D304>D305,所以當C0=61時M才動作  
注意:(1)本指令只能用一次。
     (2)輸出點的數目由“n”值決定。
     (3)若X0關斷,則輸出的狀態保持不變。
     (4)若第一源元件內有為0的D數據對,則對應的M永不動作。若只有開通點為0,則當指令執行時對應的M就置位,到關斷點M就復位。若只有關斷點為0,則正常運行與!一致
愛拼才會贏 .

主站蜘蛛池模板: 四虎国产精品免费久久麻豆 | 成熟女人50岁一级毛片不卡 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 奶茶视频有容乃大 | 成人猫咪maomiav永久网址 | 关晓彤一级做a爰片性色毛片 | 亚洲成人三级 | 四虎影院在线免费观看视频 | 国产成人青草视频 | 暖暖视频高清图片免费完整版 | 国产99在线a视频 | 极品美女写真菠萝蜜视频 | 成年人视频在线播放 | 5g影院天天5g天天爽大陆 | 青青青草国产 | 香港三级浴室女警官 | 色屁屁www | 国产老村长足疗店对白 | 国产亚洲精品美女久久久 | 娇妻被健身教练挺进小说阅读 | 特黄未满14周岁毛片 | 国产高清精品自在久久 | 三级黄片毛片 | 成人久久18免费网站 | 白丝爆动漫羞羞动漫网站 | 岛国片免费看 | 四虎永久免费地址 | 免费网站看v片在线香蕉 | 国产亚洲小视频 | 4p高h三男一女 | 国产成人一级 | 侮辱丰满美丽的人妻 | 国产拍拍拍免费专区在线观看 | 国产视频99 | 亚洲国产剧情中文视频在线 | 午夜久久久久久网站 | 免费高清在线视频色yeye | 欧美高清无砖专区欧美精品 | 全肉一女n男np高h乳 | 国产一区二区视频免费 | 日本特黄一级午夜剧场毛片 |