最近在做一個項目,CP1H控制幾顆私服電機,其中兩個電機的脈沖還要反饋到PLC的高速計數端。
我發現一個很不人性話的問題。描述如下。
高速技術器設置成加減計數。
高速計數器在計數時如果是CW方向的脈沖就一直加,如果是CCW方向就從原先的數值上開始減,等減到0后,令人悲催的事情發生了,計數器變到FFFFFFFF開始減。這個計數器竟然不是有符號數據。感覺這樣很不人性化,不好控制。
omron的脈沖計數器也一樣。如果是CCW方向的,就從FFFFFFFF開始減。感覺這樣也不好控制。
我是學習OMRON的新手,高手們不要噴我啊。