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jemery
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樓主  發表于: 2012-06-07 23:33
各位大佬:
  最近在用FX3U48MT的PLC去控制J3的司服做位置控制時,往返運動總是會產生誤差,精度極差,然后本人看見日本人是用東方步進系列在做這種往返控制,本以為是司服的精度不夠,就用了ARLM66AC的一套步過馬達,也同樣存在往返控制不準的問題。這是問題的總描述。我把控制思路細描一下,希望大佬們幫忙解答一下:
 控制要求:
1.用編碼器檢測動力馬達的速度,來發脈沖給司服馬達,司服馬達的速度和動力馬達的速關系是同步關系。
2.設定一定的步距以后往復運動。步距有一個增量參數,每往返一次按要求會增加一定的脈沖量。
3.我用的PLSY來做脈沖控制。
4.司服設置了PA01/05/09/13…………/PD20/22等做位置控制時的基本參數。
精度誤差請問是出在什么地方……。求解

 此要求是用來做一個收線控制,有相應的圖片
出門靠朋友
jemery
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1樓  發表于: 2012-06-07 23:37
收完后的產品效果   [attachment=85845]
需要達到圖片所要求的效果,用司服來做位置控制。現在精度不準表現主要表現在兩邊收線會不平整!
出門靠朋友
jemery
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2樓  發表于: 2012-06-07 23:43
有做過這方面收線控制的大佬可以QQ聯系!
問題解決重賞!!本人QQ112779672可私聊
出門靠朋友
jemery
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3樓  發表于: 2012-06-10 01:38
謝謝樓上的大哥,
請問FX3U系列是否可掛具有電子凸輪功能的特殊模塊來解決。求解
出門靠朋友

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