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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教各位大蝦，用三菱fx3u做扭矩控制時(shí) 有哪些注意的？

老魚(yú)

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樓主發(fā)表于: 2012-06-22 19:41

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如題! 各位大蝦，小弟我想用fx3u plc 做位置和扭矩混合控制的程序先用定位指令做相對(duì)位置控制到某一點(diǎn) 在輸出一恒定的扭矩壓產(chǎn)品由于小弟從未做過(guò)扭矩控制的程序，所以請(qǐng)教大俠們做扭矩控制時(shí)有那些注意事項(xiàng)的謝謝！！

小布拉

擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2013-04-20 10:19

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我也在學(xué)習(xí)中，目前只知道伺服的CN3接口有模擬轉(zhuǎn)矩輸出是-8V到+8V的，我在采用這種模擬輸出到模擬量輸入模塊，再在PLC中進(jìn)行設(shè)定控制，目前的方案還在測(cè)試中，不知你有啥好辦法來(lái)讀取轉(zhuǎn)矩和設(shè)定，以達(dá)到停止伺服工作的目的

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