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  系統(tǒng)組成是這樣的，做恒流量控制。流量調(diào)節(jié)是通過變頻器來實(shí)現(xiàn)的，反饋值輸入315-2DP的AI，設(shè)定值來自觸摸屏。在OB35里面調(diào)用FB41，設(shè)定值采用占流量計(jì)滿量程的百分比換算成0~100.0之間的數(shù)。流量反饋也是如此換算成0~100.0之間的數(shù)值（用FC105），輸出值LMN采用FC106（0~100.0）換算成PQW輸出給變頻器，作為變頻器的頻率給定。先是測試了手動PID，運(yùn)行的時候流量很穩(wěn)定的變化。投入自動PID后，我也是按照有人說的先只投入P（I,D未選擇），從小到大逐漸增加P，測得P的臨界值�？墒俏覐�0.01開始一直到2吧沒有找到一個合適的。PID輸出波動很劇烈，反饋回來的流量信號也是從幾百蹦到0，又蹦到幾百。PID根本無法穩(wěn)定。。。后來實(shí)在沒辦法，就試湊I和D還是一樣的效果。不知道問題出在哪。。。。都要崩潰了，后來采用平滑濾波（取平均值）的方法處理反饋信號，還是沒有什么用。沒辦法只好采用限制上下限來使得輸出在一個較小的范圍，但是流量根本無法控制。。。我都搞得要哭了、、、PID的原理我懂,再學(xué)校也做過實(shí)驗(yàn)，就是看階躍響應(yīng)。P調(diào)節(jié)器的控制應(yīng)該是雖然存在穩(wěn)態(tài)誤差，但是至少應(yīng)該會穩(wěn)定啊，而不是這樣蹦來蹦去。求論壇高手指點(diǎn)哦PID塊見圖。。

自己頂起來，沒人告知么