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向錢沖
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-29 10:44
各位師傅大家好!本人還沒用過伺服,這幾天我要做一臺焊機(jī),用步進(jìn)程式,焊槍從原點(diǎn) A慢速運(yùn)行到B點(diǎn),然后快速移動到C點(diǎn),然后以A到B點(diǎn)相同的速度運(yùn)行到D點(diǎn)(不同的產(chǎn)品各個(gè)點(diǎn)這間的距離都會不相同),然后回到原點(diǎn)A。我想從A點(diǎn)到D點(diǎn)用絕對定位運(yùn)行方式,回原點(diǎn)用從A到D點(diǎn)的脈沖總數(shù)和來用(DRAV)進(jìn)行回原點(diǎn)控制?這樣會不會產(chǎn)生累積誤差? 假如使用(ZRN)指令怎樣才能精確的回到原點(diǎn)?我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 (貨還沒到提前請教),PLC用1N或3U。謝謝!
[ 此帖被向錢沖在2012-06-29 10:59重新編輯 ]
jiaogeishui
我是楊利勇
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-05 16:27
編碼器,電機(jī)等線都算是附件,需要另行購買,三菱有專用的已經(jīng)給你接好的電纜線
學(xué)無止境

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