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向錢沖
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樓主  發表于: 2012-06-29 10:44
各位師傅大家好!本人還沒用過伺服,這幾天我要做一臺焊機,用步進程式,焊槍從原點 A慢速運行到B點,然后快速移動到C點,然后以A到B點相同的速度運行到D點(不同的產品各個點這間的距離都會不相同),然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運行方式,回原點用從A到D點的脈沖總數和來用(DRAV)進行回原點控制?這樣會不會產生累積誤差? 假如使用(ZRN)指令怎樣才能精確的回到原點?我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 (貨還沒到提前請教),PLC用1N或3U。謝謝!
[ 此帖被向錢沖在2012-06-29 10:59重新編輯 ]
cwf_plc
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1樓  發表于: 2012-07-01 07:29
其實控制伺服和控制步進電機是一樣的,伺服不會丟步而已。因為你的定位精度不高用FX1N的都可以了,伺服分四步動作1-慢進到B,2-快進到C,3-慢進到D,4-快速回始位。用DRVA,DRVI都行依次執行四次指令,或者用一條指令改變設定的值也行。
程序上看好像有間斷其實肉眼看不出來。回原點在原點前加個近原點檢測用原點回歸指令可以,但回原點時要向前走一點,以保證在近原點前。

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