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hjd105
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樓主  發表于: 2012-07-04 17:11
  今天買了二個歐姆龍的編碼器,型號是E6B2-CWZ1X,和原來機器 上的是一模一樣的型號,所有規格也都是一樣的,F在把新的裝上去發現電機不能運轉,都不能動一下。二個都是這樣的。而把舊的編碼器裝上卻是電機正常轉動。想想也不可能新的二個都是壞的,接線也絕對不會錯的,這是為什么呢?二個編碼器唯一不同的是產地不同而已,難道這會有關系嗎?請各位提供思路!
zjutzl
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1樓  發表于: 2012-07-04 17:22
其中一個原因:編碼器沒有校正與轉子的相對位置
你可以想想直流電機的工作原理:直流電機的重要元件--電刷,直流電機靠電刷進行換向。
交流伺服電機沒有電刷,但是在編碼器中有C/D信號,驅動根據這兩個信號判斷出轉子(永磁體)和繞組的位置關系,從而給繞組通適當相位的電流,保證電機的工作。
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