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xg1190
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-07 10:16
想請(qǐng)教大家三菱FX2N 控制伺服回原點(diǎn)有哪幾種方法,初學(xué)者,請(qǐng)大家不吝賜教
slik
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-07 13:43
在有近點(diǎn)DOG的情況下,用ZRN指令,指定回原點(diǎn)速度和爬行速度,當(dāng)擋片碰到DOG后,開(kāi)始減速到爬行速度,當(dāng)離開(kāi)DOG(ON>OFF)后,第一個(gè)零點(diǎn)脈沖來(lái)臨時(shí)停止
在無(wú)近點(diǎn)的情況下,可以先用寸動(dòng)指令返回,在碰到原點(diǎn)后,反向行走一定距離(通常不長(zhǎng)幾厘米之內(nèi)),再以較慢速度向原點(diǎn)靠近,碰到原點(diǎn)后停止,并清零過(guò)程值寄存器。

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