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今天去編程時(shí)才發(fā)現(xiàn)fx2n居然不支持原點(diǎn)回歸（ZRN）、相對(duì)位置定位（DRVI）、PLSV等指令，反而FX1N支持

現(xiàn)在東西都買來(lái)了，在不換貨的情況下，用PLSY和PLSR能實(shí)現(xiàn)以上指令的功能嗎，主要是我要經(jīng)常有正向和反向運(yùn)動(dòng)，這個(gè)方向輸出應(yīng)該怎么做呢，單獨(dú)編寫一條語(yǔ)句進(jìn)行控制方向可以嗎？

另外：PLSV   K1000    K0    Y0     是不是就是指以1KHZ的頻率一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直到外部條件斷開(kāi)，如果需要控制正反轉(zhuǎn)就再加一條控制Y2的（假如方向是由y2控制的）

汗，對(duì)這些一點(diǎn)不明白啊。