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公司新開發(fā)了一臺設(shè)備，做液晶顯示器的貼附設(shè)備COG，用Q06HCPU帶5個(gè)QD75D4，有圖像對位系統(tǒng)和DD馬達(dá)，17個(gè)松下伺服電機(jī)，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，馬達(dá)速度調(diào)到1000轉(zhuǎn)時(shí)，可以正常運(yùn)行，馬達(dá)速度調(diào)到2000轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，有的伺服電機(jī)會出現(xiàn)26.0超速度報(bào)警，但是馬達(dá)的過速度保護(hù)設(shè)置為5000轉(zhuǎn)，而且不是固定的伺服電機(jī)報(bào)警，跪求各位大俠幫忙分析一下問題，十分感謝！
經(jīng)過幾天的觀察，問題已經(jīng)發(fā)現(xiàn)解決了，是24V電源功率過小引起的。原來設(shè)備上有兩個(gè)100W的電源，在伺服設(shè)定為1000轉(zhuǎn)時(shí)，節(jié)奏比較慢，有很多軸不是同時(shí)啟動(dòng)，設(shè)定為2000轉(zhuǎn)以上時(shí)，在設(shè)備快節(jié)奏的運(yùn)行過程中，每個(gè)軸幾乎都在工作，功率比低速運(yùn)行時(shí)大，造成24V100W的電源瞬間斷電，致使伺服電機(jī)報(bào)警和PLC出錯(cuò)等問題，但是電源斷電只是瞬間的，馬上又恢復(fù)供電，所以根本很難發(fā)現(xiàn)是電源的故障，找了幾天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，現(xiàn)在更換為350W的電源，故障已經(jīng)排除。

引用

引用第1樓ymmfa于2012-07-12 12:50發(fā)表的  :
會不會是伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了，真的超速了。

伺服參數(shù)是沒有設(shè)置錯(cuò)的，現(xiàn)在就是懷疑機(jī)器節(jié)奏快了，有時(shí)候又引起QD75D4出錯(cuò)，幾個(gè)工程師在客戶這里都調(diào)試一個(gè)星期了，還是沒有找到問題點(diǎn)，該換的都換了，程序也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，只要是1000轉(zhuǎn)運(yùn)行就可以正常生產(chǎn)。設(shè)定為2000就會出錯(cuò)。

是A5的伺服，參數(shù)和接線是沒有問題的，我們公司一直都是用松下的伺服，最少都用了有上千套了，明天直接叫三菱和松下的供應(yīng)商一起過來討論問題點(diǎn)，看有沒有進(jìn)展。

謝謝各位的幫忙，問題已經(jīng)解決了，是設(shè)計(jì)上的一個(gè)疏忽，用了兩個(gè)24V100W的電源，快節(jié)奏的運(yùn)行過程中，24V電源功率不足，造成瞬間斷電，致使報(bào)警，更換為350W的電源后故障排除。