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21gb
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路,先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機(jī)
longkeming
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本,用的是步進(jìn)電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達(dá)的3軸,用脈沖加方向,就可代6軸
鎖螺絲機(jī)
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個(gè)plc
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機(jī)械,我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨,精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴,程序肯定沒有人家好,你還有市場嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老,專用的機(jī)械手系統(tǒng),有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多,你下一個(gè)給他就可以聊
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好,我是編碼器反饋
程序坑定不會給,我們也在驗(yàn)證階段
大家可以探討思路
實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號后會用伺服電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-29 13:57
示教功能就是你打游戲機(jī)那個(gè)手柄一樣,可以讓操作工來操作你的機(jī)械手干活,干完一個(gè)活,就自動(dòng)裝換成你的程序,當(dāng)然每一步都要能修改
鎖螺絲機(jī)

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