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              小弟用松下A5伺服做扭力控制，想在伺服運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中能檢測(cè)出伺服在不在旋轉(zhuǎn)（當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭力時(shí)），所以想監(jiān)測(cè)z相脈沖，可我在接好19號(hào)線到X0,然后怎么也監(jiān)測(cè)不到脈沖，我在把25號(hào)線接零或者接地時(shí)，伺服就立馬報(bào)錯(cuò)（編碼器通信斷線異常），可我不接25號(hào)線就很正常啊！！求兄弟們幫幫忙！！

應(yīng)該用高速脈沖口接受，看看你的X0是不是，還有就是不用廠家PLC對(duì)于高速計(jì)數(shù)器這方面有不同的設(shè)置！

其實(shí)最好接的AB相的！

Z相脈沖是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，加入你絲桿位10MM，他要是轉(zhuǎn)一圈已經(jīng)走了10MM，估計(jì)產(chǎn)品都?jí)簤牧耍珹B相就不同，他是電機(jī)編碼器上分成了N等分，（N具體是多少忘了，等待高手）這樣控制會(huì)更加精確！還可以用AB相位得知電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。